Itinéraire de voyage

Inde du Nord en 3 semaines : Rajasthan, Agra, Varanasi

Que faire en trois semaines dans le nord de l'Inde ? Delhi, puis une boucle au Rajasthan (Jaipur, Pushkar, Jodhpur, Udaipur, Bundi), un safari à Ranthambore, le Taj Mahal à Agra, Orchha et Khajuraho, et Varanasi sur le Gange : le programme jour par jour, les trajets, où dormir, le budget et la valise.

Durée
21 jours sur place
Rythme
Soutenu
Étapes
12
Meilleure période
janvier, février, novembre et décembre
Budget
1 400 € à 3 950 €
Vol
non compris
Type
Circuit, Culture et patrimoine
Arrivée / départ
Delhi
La valise de ce voyage

Les étapes en un coup d'œil

Delhi (2) → Jaipur (2) → Pushkar (1) → Jodhpur (2) → Udaipur (2) → Bundi (1) → Ranthambore (1) → Agra (2) → Orchha (1) → Khajuraho (1) → Varanasi (3) → Delhi (retour) (2)

  1. Delhi 2 nuits

    Vieille ville, tombeaux moghols, capitale des Britanniques.

  2. environ 5 h · route ou train
  3. Jaipur 2 nuits

    Forts, palais, bazars.

  4. environ 3 h · voiture avec chauffeur
  5. Pushkar 1 nuit

    Ville sacrée au bord d'un lac.

  6. environ 4 h · voiture avec chauffeur
  7. Jodhpur 2 nuits

    Forteresse et ville bleue.

  8. environ 6 h avec Ranakpur · voiture avec chauffeur
  9. Udaipur 2 nuits

    Ville des lacs, palais.

  10. environ 5 h à 6 h avec Chittorgarh · voiture avec chauffeur
  11. Bundi 1 nuit

    Petite ville de palais et de puits à gradins.

  12. environ 3 h · voiture avec chauffeur
  13. Ranthambore 1 nuit

    Safari dans une réserve de tigres.

  14. environ 5 h à 6 h · voiture avec chauffeur
  15. Agra 2 nuits

    Taj Mahal, fort d'Agra, Fatehpur Sikri.

  16. environ 4 h · train, puis route
  17. Orchha 1 nuit

    Ville de palais, de temples et de cénotaphes au bord d'une rivière.

  18. environ 4 h · voiture avec chauffeur
  19. Khajuraho 1 nuit

    Temples de pierre sculptés, classés à l'UNESCO.

  20. environ 1 h · vol intérieur (liaison selon les périodes)
  21. Varanasi 3 nuits

    Ghats du Gange et Sarnath.

  22. environ 1 h 30 · vol intérieur
  23. Delhi (retour) 2 nuits

    Dernières visites et départ.

Nombre de nuits par étape ; entre deux étapes, durée approximative du trajet et moyens habituels.

Quand faire ce voyage ?

  1. janv.Idéal
  2. févr.Idéal
  3. marsCorrect
  4. avr.Moins favorable
  5. maiMoins favorable
  6. juinMoins favorable
  7. juil.Moins favorable
  8. aoûtMoins favorable
  9. sept.Moins favorable
  10. oct.Correct
  11. nov.Idéal
  12. déc.Idéal

idéal correct moins favorable

Comme pour tout le nord de l'Inde, la bonne saison court de novembre à février : ciel dégagé, air sec, journées douces et nuits fraîches, voire froides en décembre et en janvier. Le brouillard hivernal gêne parfois trains et avions de la plaine du Gange (Delhi, Agra, Varanasi), surtout de décembre à janvier : prévoyez des marges, surtout avant le vol de départ. À Delhi, la qualité de l'air est souvent mauvaise de l'automne au cœur de l'hiver.

Octobre et mars sont corrects, avec le risque d'une chaleur déjà forte à Ranthambore et dans le désert. D'avril à juin, la chaleur est intense ; de juillet à septembre, la mousson inonde les routes et les réserves de tigres ferment. Les fêtes changent le voyage : la foire de Pushkar à l'automne, Diwali en octobre ou en novembre, Holi en mars.

Le programme jour par jour

Jour 1 Arrivée à Delhi

Trajet Aéroport → Delhi (centre) : environ 30 min à 1 h 30, taxi prépayé ou voiture avec chauffeur

Matin
Arrivée à l'aéroport de Delhi et transfert vers l'hôtel (environ 30 min à 1 h 30). Décalage de trois heures et demie à quatre heures et demie selon la saison.
Après-midi
Repos, puis promenade douce au jardin de Lodhi.
Soir
Dîner léger de quartier.

Nuit Delhi

Jour 2 Vieux Delhi et quartier colonial

Matin
Mosquée Jama Masjid, marché de Chandni Chowk, fort Rouge (UNESCO) : à faire tôt, avant la foule et la chaleur.
Après-midi
Gurudwara Bangla Sahib (temple sikh, tête couverte, pieds nus) et le quartier du Raj colonial britannique jusqu'à la porte de l'Inde.
Soir
Dîner de plats du nord de l'Inde ; préparez le départ du lendemain.

Nuit Delhi

Jour 3 Vers Jaipur

Trajet Delhi → Jaipur : environ 5 h, voiture avec chauffeur ou train

Matin
Route de Delhi à Jaipur (environ 5 h) ou train rapide, selon vos réservations.
Après-midi
Arrivée à Jaipur, installation. Promenade vers les bazars et le palais des Vents.
Soir
Dîner dans la vieille ville.

Nuit Jaipur

Jour 4 Jaipur : fort d'Amber et City Palace

Matin
Fort d'Amber (UNESCO), tôt le matin ; montée à pied ou en jeep. Après-midi : City Palace et observatoire de Jantar Mantar (UNESCO).
Après-midi
Fin d'après-midi libre : bazars, tissus et bijoux ; éventuellement un atelier d'impression sur tissu.
Soir
Dîner de toit-terrasse avec vue sur la ville.

Nuit Jaipur

Jour 5 Vers Pushkar

Trajet Jaipur → Pushkar : environ 3 h, voiture avec chauffeur

Matin
Route de Jaipur à Pushkar (environ 3 h).
Après-midi
Lac sacré aux 52 ghats, temple de Brahma. Ville végétarienne et sans alcool ; refusez poliment les « offrandes » proposées par des inconnus.
Soir
Coucher de soleil sur les ghats, ruelles de boutiques.

Nuit Pushkar

Jour 6 Vers Jodhpur

Trajet Pushkar → Jodhpur : environ 4 h, voiture avec chauffeur

Matin
Route de Pushkar à Jodhpur (environ 4 h).
Après-midi
Forteresse de Mehrangarh, sur son rocher : salles de palais, vue sur les maisons bleues.
Soir
Dîner de toit-terrasse avec vue sur le fort illuminé.

Nuit Jodhpur

Jour 7 Jodhpur, ville bleue

Matin
Jaswant Thada, mausolée de marbre blanc, puis la vieille ville bleue à pied.
Après-midi
Tour de l'Horloge et marché de Sardar : épices, tissus, thé.
Soir
Soirée libre.

Nuit Jodhpur

Jour 8 Ranakpur puis Udaipur

Trajet Jodhpur → Udaipur (via Ranakpur) : environ 6 h avec la visite, voiture avec chauffeur

Matin
Route de Jodhpur vers Ranakpur (environ 3 h) : temple jaïn de marbre blanc du XVe siècle. Tenue décente.
Après-midi
Suite vers Udaipur (environ 2 h à 2 h 30).
Soir
Promenade en bord de lac au coucher du soleil.

Nuit Udaipur

Jour 9 Udaipur, ville des lacs

Matin
City Palace d'Udaipur au bord du lac Pichola, temple de Jagdish.
Après-midi
Promenade en bateau sur le lac au coucher du soleil, jardin des Demoiselles d'honneur.
Soir
Spectacle de danses folkloriques, ou dîner de terrasse sur le lac.

Nuit Udaipur

Jour 10 Chittorgarh puis Bundi

Trajet Udaipur → Bundi (via Chittorgarh) : environ 5 h à 6 h avec la visite, voiture avec chauffeur

Matin
Route d'Udaipur vers Chittorgarh (environ 2 h) : fort-citadelle sur sa colline, classé à l'UNESCO avec d'autres forts du Rajasthan, tour de la Victoire, temples.
Après-midi
Suite vers Bundi (environ 3 h) : petite ville restée à l'écart des grands circuits.
Soir
Fin de journée au bord du lac Nawal Sagar, dîner simple.

Nuit Bundi

Jour 11 Bundi puis Ranthambore

Trajet Bundi → Ranthambore : environ 3 h, voiture avec chauffeur

Matin
Palais de Bundi et ses fresques, fort de Taragarh, puits à gradins de Raniji ki Baori : tôt le matin.
Après-midi
Route vers Sawai Madhopur et la réserve de Ranthambore (environ 3 h). Installation.
Soir
Safari possible dès l'arrivée si le créneau est libre ; sinon, soirée tranquille.

Nuit Ranthambore

Jour 12 Safari à Ranthambore, route d'Agra

Trajet Ranthambore → Agra : environ 5 h à 6 h, voiture avec chauffeur

Matin
Safari dans la réserve à l'aube, en véhicule autorisé avec un guide : tigres, cerfs, oiseaux, ruines de fort ; l'observation d'un tigre n'est jamais garantie.
Après-midi
Route vers Agra (environ 5 h à 6 h).
Soir
Arrivée à Agra, repos, dîner.

Nuit Agra

Jour 13 Agra : le Taj Mahal

Matin
Taj Mahal (UNESCO) dès l'ouverture. Il ferme un jour par semaine (aujourd'hui le vendredi) : vérifiez avant de caler la journée.
Après-midi
Fort d'Agra (UNESCO), jardin de Mehtab Bagh en face du Taj au coucher du soleil ; en option, Fatehpur Sikri en excursion.
Soir
Dîner tranquille.

Nuit Agra

Jour 14 Vers Orchha

Trajet Agra → Orchha : environ 4 h, train jusqu'à Jhansi puis route

Matin
Train d'Agra à Jhansi (environ 2 h à 3 h), puis route vers Orchha (environ 30 min).
Après-midi
Orchha : palais fortifié, temple de Ram Raja, cénotaphes en pierre au bord de la rivière Betwa.
Soir
Coucher de soleil sur les cénotaphes.

Nuit Orchha

Jour 15 Vers Khajuraho

Trajet Orchha → Khajuraho : environ 4 h, voiture avec chauffeur

Matin
Dernier tour du palais d'Orchha et de ses fresques, dès l'ouverture.
Après-midi
Route d'Orchha à Khajuraho (environ 4 h).
Soir
Soirée libre, spectacle de lumière et de son sur les temples, si programmé.

Nuit Khajuraho

Jour 16 Khajuraho puis Varanasi

Trajet Khajuraho → Varanasi : environ 1 h (liaison selon les périodes), vol intérieur

Matin
Temples de Khajuraho, classés à l'UNESCO : sculptures finement ciselées sur les murs, de la dynastie des Chandela (Xe – XIe siècles).
Après-midi
Vol vers Varanasi (environ 1 h) si la liaison existe à vos dates ; sinon, passez par Delhi. Installation près des ghats.
Soir
Cérémonie du soir du Gange (aarti) sur les ghats.

Nuit Varanasi

Jour 17 Varanasi à l'aube

Matin
Tour en barque à l'aube sur le Gange : ghats, bains, temples. À la vue des ghats de crémation, restez à distance et ne photographiez pas.
Après-midi
Ruelles de la vieille ville, temples, ateliers de soie de Varanasi.
Soir
Soirée libre ou second aarti, depuis un ghat différent.

Nuit Varanasi

Jour 18 Sarnath

Trajet Varanasi → Sarnath (aller-retour) : environ 30 min par sens, taxi ou rickshaw

Matin
Sarnath (environ 30 min), où le Bouddha aurait prononcé son premier sermon : stupa de Dhamek, ruines monastiques, musée archéologique.
Après-midi
Retour à Varanasi, demi-journée libre : musée de l'université hindoue de Banaras (collections d'art) ou repos.
Soir
Dîner au bord du fleuve.

Nuit Varanasi

Jour 19 Retour à Delhi

Trajet Varanasi → Delhi : environ 1 h 30, vol intérieur

Matin
Dernière balade matinale sur les ghats.
Après-midi
Vol de Varanasi à Delhi (environ 1 h 30). Installation.
Soir
Tombeau de Humayun (UNESCO) en fin de journée, puis jardin de Lodhi ou marché de Dilli Haat et dîner de quartier.

Nuit Delhi

Jour 20 Delhi : Qutb Minar et Hauz Khas

Matin
Qutb Minar (UNESCO) et parc archéologique de Mehrauli.
Après-midi
Village de Hauz Khas, ruines médiévales au bord d'un lac, cafés ; musée national en option.
Soir
Dernier dîner, préparatifs du départ. Prévoyez de la marge : le brouillard hivernal retarde parfois vols et transferts.

Nuit Delhi

Jour 21 Départ

Trajet Delhi → Aéroport : environ 30 min à 1 h 30, taxi ou voiture avec chauffeur

Matin
Matinée libre ou derniers achats (épices, textiles, thé).
Après-midi
Transfert vers l'aéroport (environ 30 min à 1 h 30).
Soir
Départ : trois heures avant un long-courrier est un repère prudent ; l'heure limite de la compagnie fait foi.

Où dormir

Des quartiers et des types de logement, pas d'adresses : choisissez selon votre budget et l'accès aux transports du lendemain.

Delhi

Rajasthan (Jaipur, Pushkar, Jodhpur, Udaipur, Bundi)

Ranthambore

Agra, Orchha, Khajuraho

Varanasi

Budget : un ordre de grandeur

De 1 400 € à 3 950 € par personne, sur place, base deux voyageurs en chambre double, vol international non compris.

Hébergement
de 400 à 1 600 € par personne pour vingt nuits : maisons d'hôtes, quelques haveli, un lodge de safari.
Repas
de 150 à 550 € : cuisine végétarienne et plats du nord, restaurants de quartier.
Transports
de 600 à 1 300 € par personne : voiture avec chauffeur pendant toute la boucle (partagée à deux), un vol Khajuraho – Varanasi, un vol Varanasi – Delhi, trains.
Visites
de 250 à 500 € : forts, palais, monuments dont le Taj Mahal, safaris en jeep à Ranthambore, barque à Varanasi.

Le safari à Ranthambore et les nuits en palais font l'essentiel de l'écart. Réservez le safari bien à l'avance : les places sont limitées.

Fourchettes arrondies, ordre de grandeur relu en octobre 2026 : les prix varient avec la saison, le taux de change et le confort choisi. Ce n'est pas un devis. Pour les paiements sur place, renseignez-vous auprès de votre banque.

La valise de cet itinéraire

La liste « La valise du pays tropical et humide » s'ouvre réglée pour l'Inde en novembre et 21 jours : quantités recalculées, adaptateur de prise si besoin et vêtements de la saison. Vous changez ensuite la durée, les voyageurs et le bagage.

Environ 11,4 kg d'affaires pour un adulte, avec une lessive en route (six jours de vêtements au plus) : un sac à dos de voyage vide pèse de l'ordre de 1,8 kg, une valise cabine souple 2 kg. Repères moyens de notre outil de poids : seule une pesée dit le poids réel, et seule votre compagnie dit ce qui passe en cabine.

Pour l'Inde en novembre, la liste ajoute : veste légère, pull ou sweat, polaire ou gilet chaud, hauts à manches longues, pantalons légers, écharpe ou tour de cou et crème solaire.

Ouvrir ma liste de valiseLe climat saison par saison

Nos conseils pour ce voyage

Un voyage lent à faire en voiture
Au moins huit longs trajets en voiture : prévoyez un chauffeur sûr, des pauses, une demi-journée libre à Jaipur, à Udaipur et à Varanasi.
Safari : réserver tôt
Les places en véhicule autorisé à Ranthambore se vendent en avance. Les réserves ferment pendant la mousson ; l'observation d'un tigre n'est jamais garantie.
Varanasi : respect et calme
Ville sacrée : tenue décente, pas de photos aux ghats de crémation. Gardez le téléphone et le portefeuille devant vous dans les ruelles.
Vols : prévoir de la marge
Le brouillard hivernal retarde les vols de Delhi et de Varanasi. Ne planifiez aucun vol international serré après un vol intérieur.
Valise : légère pour trois semaines
Une valise souple ou un sac se charge mieux dans une voiture et un wagon qu'une grande valise rigide. Prévoyez une petite lessive en route.
Les trains
Les trains se réservent à l'avance, par le site officiel des chemins de fer ou une agence ; les classes réservables ont des places limitées.

Variantes : plus court, plus long

Plus court : 2 semaines
Voir notre itinéraire de deux semaines : Delhi, Agra, Jaipur, Pushkar, Jodhpur, Udaipur.
Sans Varanasi
Supprimez Orchha, Khajuraho et Varanasi : Delhi, le Rajasthan, Ranthambore et Agra, puis retour à Delhi en train ou en voiture.
Avec le désert du Thar
Ajoutez Jaisalmer (environ 5 h de Jodhpur) et une nuit sous tente dans les dunes.
Avec l'Himalaya
Ajoutez Rishikesh et Haridwar, villes du Gange au pied de l'Himalaya (environ 5 h à 6 h de Delhi par la route), avant ou après le circuit.

Les destinations de ce voyage

Climat saison par saison, prises, décalage horaire, que faire et matériel utile :

Santé et formalités : les sources officielles

Valise Prête n'écrit aucune règle d'entrée, de visa ou de santé : elles changent et dépendent de votre nationalité, de la durée et du motif du séjour. Avant de réserver, puis quelques jours avant le départ, lisez la page de France Diplomatie de chaque pays traversé (formalités, sécurité, santé, dernière minute) et, pour les vaccins et précautions, parlez-en à votre médecin ou à un centre de vaccinations internationales : certains vaccins se programment plusieurs semaines à l'avance.

Pour un circuit qui franchit des frontières terrestres, vérifiez aussi les postes-frontières ouverts aux voyageurs et les papiers demandés à chacun : la page de France Diplomatie du pays d'arrivée fait foi.

À lire avant de partir

Itinéraire rédigé par Valise Prête à partir de la géographie des lieux et des liaisons habituelles, sans voyage de presse ni partenariat. Les durées de trajet sont des ordres de grandeur ; horaires, tarifs et conditions d'accès changent : vérifiez-les auprès des transporteurs et des sites officiels avant de réserver. Le budget est un ordre de grandeur arrondi (octobre 2026), pas un devis. Formalités et santé : les pages officielles citées font foi. Sources : Incredible India (ministère du Tourisme de l'Inde) ; UNESCO, Centre du patrimoine mondial.

À lire aussi

Questions fréquentes

Combien de jours faut-il pour visiter le nord de l'Inde ?

Une semaine permet Delhi, Agra et Jaipur. Deux semaines ajoutent le Rajasthan. Trois semaines ajoutent Ranthambore, Orchha, Khajuraho et Varanasi sans courir.

Quand partir dans le nord de l'Inde ?

De novembre à février : ciel dégagé, journées douces. Le brouillard hivernal peut retarder trains et avions ; la chaleur d'avril à juin et la mousson de juillet à septembre ne conviennent pas.

Peut-on voir des tigres à Ranthambore ?

C'est possible, mais jamais garanti. Plusieurs safaris augmentent les chances, sans les rendre certaines.

Varanasi est-elle accessible à tous ?

La ville est dense, bruyante et très animée, avec des ruelles étroites et des cérémonies publiques. Lisez la fiche de France Diplomatie et partez avec une bonne dose de souplesse.